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扭矩傳感器發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了很長時(shí)間了，扭矩傳感器的性能也越來越好，其實(shí)扭矩傳感器大體上可以分為三個(gè)階段，分別是測量技術(shù)產(chǎn)生、第一個(gè)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器誕生和現(xiàn)代扭矩傳感器。
    扭矩測量技術(shù)的歷史演變，在1678年開始。在這一年，羅伯特·胡克描述著名的胡克定律的材料延伸和相關(guān)材料張力之間的比例關(guān)系。電橋電路，然后由Hunter-科視，其中最小電壓的變化可以測量。然而，切換第二發(fā)明人的名稱的惠斯登電后，實(shí)際的名聲屬于亨特科視。
    第一臺(tái)旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器與感應(yīng)測量系統(tǒng)于1945年在市場上推出它所根據(jù)的原理是如果下方加載的軸的軸向扭矩，扭轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)矩成比例。這個(gè)角度的角度測量系統(tǒng)可以測量。
    現(xiàn)代轉(zhuǎn)矩傳感器通常有模擬信號(hào)輸出。在這些接口中，由相鄰的功率模塊和驅(qū)動(dòng)器的干擾是可能的，尤其是在情況下，在過去對(duì)于這個(gè)長的進(jìn)料管線和高動(dòng)態(tài)，增加傳感器的信號(hào)電平，信號(hào)電平為±5V和/或通常±10V。然而，在許多應(yīng)用中的抗干擾能力是不夠的。該解決方案是一種數(shù)字的電子傳感器。現(xiàn)代扭矩傳感器，集成電子位于軸上的區(qū)域，上面的直徑減少，對(duì)被施加到的旋轉(zhuǎn)部分的旋轉(zhuǎn)變壓器和旋轉(zhuǎn)的電子附著在軸上。

在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中，經(jīng)常需要測量的一個(gè)參數(shù)是旋轉(zhuǎn)扭矩,為了測量旋轉(zhuǎn)扭矩的大小就需要借助于扭矩傳感器。檢測旋轉(zhuǎn)扭矩的大小一般采用檢測扭轉(zhuǎn)角相位差的方式，具體方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪，在齒輪的外側(cè)各安裝著一只接近傳感器。當(dāng)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這兩組傳感器就可以測量出兩組脈沖波，比較這兩組脈沖波相位差，從而計(jì)算出彈性軸所承受的扭矩量。這種方法比較經(jīng)典，它可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩信號(hào)的非接觸傳遞，檢測信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，受外界干擾比較小；但體積較大，不易安裝和維護(hù)，低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測量不是很精確。

現(xiàn)在的扭矩傳感器制作都是將專用的測扭應(yīng)變片粘貼在被測彈性軸上，組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋供電，就可以測量扭矩的大小。但是在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中，需要解決的一個(gè)問題是如何將旋轉(zhuǎn)體上的應(yīng)變橋的橋壓輸入及檢測到的應(yīng)變信號(hào)輸出可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間傳遞，這就需要用到導(dǎo)電滑環(huán)了。導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，這就造成了自身的磨損，限制了其使用壽命。如果因?yàn)槠浣佑|不可靠，也會(huì)引起測量的誤差，造出測量值與實(shí)際值相距甚遠(yuǎn)。為了彌補(bǔ)這方面的缺陷，可以采用無線電遙測的方法。它是將扭矩應(yīng)變信號(hào)在旋轉(zhuǎn)軸上放大并進(jìn)行V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)，通過載波調(diào)制用無線電發(fā)射的方法從旋轉(zhuǎn)軸上發(fā)射至軸外，再用無線電接收的方法，就可以得到旋轉(zhuǎn)軸受扭的信號(hào)。

扭矩都是通過旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)產(chǎn)生的，如果在上面安裝外界電源的話，布線就有很大困難，所以扭矩傳感器一般采用電池供電的方式。該方法即為遙測扭矩儀。它克服了導(dǎo)電滑環(huán)的很多缺點(diǎn)，但它也有不足之處，比方說電池容量有限，只能短期可以使用，此外，它還受到周圍電磁環(huán)境的干擾，這在測量小量程和小直徑的場合比較突出。最好的方法就是采用數(shù)字扭矩傳感器，它是在應(yīng)變傳感器的基礎(chǔ)上增加兩組旋轉(zhuǎn)變壓器，實(shí)現(xiàn)了能源和信號(hào)的非接觸傳遞。它不受轉(zhuǎn)速大小，旋轉(zhuǎn)方向影響，吸取了上面各種方法的優(yōu)點(diǎn)并克服了其缺陷，是現(xiàn)在測量扭矩的通用做法。

以上介紹了扭矩傳感器的發(fā)展歷程和各種類型產(chǎn)品之間的比較，設(shè)計(jì)師們經(jīng)過不斷試驗(yàn)和總結(jié)，克服了傳統(tǒng)扭矩測量方法的缺點(diǎn)，繼承了優(yōu)點(diǎn)，使得扭矩的測量更加地精確，受環(huán)境的影響越來越小。扭矩傳感器技術(shù)還在飛速的發(fā)展，相信隨著傳感器技術(shù)的發(fā)展，扭矩傳感器的性能也將會(huì)進(jìn)一步提高。其應(yīng)用范圍也會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。